Servomotorer styres generelt af tre kredsløb, som er tre PID-styringssystemer med negativ tilbagekobling med lukket sløjfe. PID-kredsløb er strømkredsløbet og implementeret inde i servocontrolleren. Udgangsstrømmen fra regulatoren til motoren er baseret på kontrol af Hall-elementer, negativ feedback-strøm indstilles baseret på PID, og udgangsstrømmen justeres til at være så tæt som muligt på den indstillede strøm. Strømkredsløbet styrer motorens drejningsmoment, så controlleren har færre operationer og færre daglige dynamiske reaktioner og burde være hurtigere i momentreguleringstilstand. Selvom der er mange kontroltilstande tilgængelige i servomotorer, er Gator Precision, en af Kinas top 10tilfredsstillende rotorfabrikkerintegration af formfremstilling, stempling af siliciumstålplader, motormontage, produktion og salg, vil her tale om de tre mest almindeligt anvendte kontroltilstande i en servomotor.
De vigtigste kontroltilstande i servomotorer inkluderer momentkontroltilstand, positionskontroltilstand og hastighedstilstand.
1. Momentstyringstilstand. I denne tilstand indstilles motorakslens udgangsmoment via ekstern analog indgang eller direkte adressetildeling. For eksempel er motorakslens udgangsmoment 2,5Nm, når den eksterne analog er indstillet til 5V. Når motoren roterer med en akselbelastning på mindre end 2,5 Nm, og den eksterne belastning er lig med 2,5 nm (over 2,5 nm), er motoren svær at rotere. Når servomotoren vender tilbage (generelt under kraftbelastningen), kan indstillingen af analog mængde ændres i realtid ved at ændre momentindstillingen eller ved at ændre værdien af den relative adresse i henhold til kommunikationen.
2. Positionskontroltilstand. Positionskontroltilstand specificerer generelt hastighedsforholdet gennem pulsfrekvensen for eksternt input og perspektivet gennem antallet af pulser. Hastigheden og offset for nogle servomotordrivere kan tildeles direkte via kommunikation. I denne tilstand kan hastigheden og positionen kontrolleres strengt, så positionskontroltilstand bruges generelt til positionering af CNC-drejebænke og printudstyr.
3. Hastighedstilstand. Hastigheden kan styres i henhold til analog input eller enkelt pulsfrekvens. Når den ydre ring-PID-styring af styreenheden kan bruges, kan hastighedstilstanden også placeres, men sørg for at føre motorens positionsdatasignal eller direkte belastning til det øverste niveau for drift.Servo motor rotor kerne virksomhederfind positionstilstanden er også anvendelig på ydersiden af den direkte belastning for at kontrollere positionsdatasignalet, hvor kun motorhastigheden kontrolleres på servomotorens akselside, og positionsdatasignalet leveres af den direkte kontrolanordning på lastsiden. Ved at gøre det vil afvigelsen i mellemdrevet blive reduceret, og positioneringsnøjagtigheden af hele systemet vil blive forbedret.
Indlægstid: 06-06-2022