Servomotorer kontrolleres generelt af tre kredsløb, som er tre lukkede loop-kontrol negative feedback PID-kontrolsystemer. PID -kredsløb er det aktuelle kredsløb og implementeret inde i servokontrolleren. Udgangsstrømmen fra controlleren til motoren er baseret på kontrol af hallelementer, negativ feedbackstrøm indstilles baseret på PID, og udgangsstrømmen justeres til at være så tæt som muligt på den indstillede strøm. Det aktuelle kredsløb styrer motorens drejningsmoment, så controlleren har mindre operationer og mindre daglige dynamiske responser og bør være hurtigere i drejningsmomentreguleringstilstand. Selvom der er mange kontroltilstande tilgængelige i Servo Motor, Gator Precision, en af Kina Top 10Tilfredsstillende rotorfabrikkerIntegrering af skimmelproduktion, siliciumstålplade, motorsamling, produktion og salg, vil her tale om de tre mest almindeligt anvendte kontroltilstande i en servomotor.
De vigtigste kontroltilstande i Servo -motoren inkluderer drejningsmomentstyringstilstand, positionskontroltilstand og hastighedstilstand.
1. drejningsmomentstyringstilstand. I denne tilstand indstilles motorakslens outputmoment gennem ekstern analog input eller direkte adresseopgave. For eksempel er motorakslens outputmoment 2,5 nm, når den eksterne analog er indstillet til 5V. Når motoren roterer med en skaftbelastning mindre end 2,5 nm, og den eksterne belastning er lig med 2,5 nm (over 2,5 nm), er motoren svær at rotere. Når servomotoren vender (generelt under kraftbelastningen), kan indstillingen af analog mængde ændres i realtid ved at ændre drejningsmomentindstillingen eller ved at ændre værdien af den relative adresse i henhold til kommunikationen.
2. Positionskontroltilstand. Positionskontroltilstand specificerer generelt hastighedsforholdet gennem pulsfrekvens for ekstern input og perspektivet gennem antallet af pulser. Hastigheden og forskydningen af nogle servomotordrivere kan tildeles direkte gennem kommunikation. I denne tilstand kan hastigheden og positionen kontrolleres strengt, så positionskontroltilstand bruges generelt til placering af CNC -drejebænke og udskrivningsudstyr.
3. hastighedstilstand. Hastigheden kan kontrolleres i henhold til analog input eller enkelt pulsfrekvens. Når den ydre ring PID -kontrol af kontrolenheden kan bruges, kan hastighedstilstanden også placeres, men sørg for at fodre positionsdatasignalet for motoren eller direkte belastning til det øverste niveau til drift.Servo Motor Rotor Core CompaniesFind positionstilstanden er også anvendelig på den ydre side af den direkte belastning for at kontrollere positionsdatasignalet, hvor kun motorhastigheden kontrolleres på Servo -motorskaftsiden, og positionsdatasignalet leveres af den direkte kontrolenhed på belastningssiden. Dermed reduceres afvigelsen i mellemdrevet, og placeringsnøjagtigheden af hele systemet vil blive forbedret.
Posttid: Jun-06-2022