Servomotor er en motor, der styrer driften af ​​mekaniske komponenter i et servosystem. Det er en hjælpemotor med indirekte transmission. Servomotoren kan styre hastigheden, positionsnøjagtigheden er meget nøjagtig, kan konvertere spændingssignalet til drejningsmomentet og hastigheden til at drive kontrolobjektet. Servomotorens rotorhastighed styres af indgangssignalet og kan reagere hurtigt, i det automatiske styresystem, som en udøvende komponent, og har en lille elektromekanisk tidskonstant, høj linearitet, startspænding og andre karakteristika, det modtagne elektriske signal kan omdannet til motorakslens vinkelforskydning eller vinkelhastighedsoutput. Det kan opdeles i DC-servomotorer og AC-servomotorer. Dens vigtigste egenskaber er, at når signalspændingen er nul, er der intet rotationsfænomen, og hastigheden falder med stigningen i drejningsmomentet.

Servomotorer er meget udbredt i forskellige styresystemer, som kan konvertere indgangsspændingssignalet til den mekaniske udgang af motorakslen og trække de kontrollerede komponenter for at opnå formålet med kontrol.

Der er DC- og AC-servomotorer; Den tidligste servomotor er en generel jævnstrømsmotor, i styringen af ​​nøjagtigheden er ikke høj, brugen af ​​den generelle jævnstrømsmotor til at udføre servomotoren. Den nuværende jævnstrømsservomotor er en laveffekt jævnstrømsmotor i struktur, og dens excitation styres for det meste af anker og magnetfelt, men normalt ankerstyring.

Klassificeringen af ​​roterende motor, DC servomotor i de mekaniske egenskaber kan opfylde kravene til kontrolsystemet, men på grund af eksistensen af ​​kommutator er der mange mangler: kommutator og børste mellem let at producere gnister, interferens driver arbejde, kan ikke anvendes i tilfælde af brandfarlig gas; Der er friktion mellem børsten og kommutatoren, hvilket resulterer i en stor dødzone.

Strukturen er kompleks og vedligeholdelse er vanskelig.

Ac servomotor er i det væsentlige en tofaset asynkronmotor, og der er hovedsageligt tre kontrolmetoder: amplitudekontrol, fasekontrol og amplitudekontrol.

Generelt kræver servomotoren, at motorhastigheden styres af spændingssignalet; Omdrejningshastigheden kan ændres kontinuerligt med ændringen af ​​spændingssignalet. Motorens reaktion skal være hurtig, lydstyrken skal være lille, kontroleffekten skal være lille. Servomotorer bruges hovedsageligt i forskellige bevægelseskontrolsystemer, især servosystemet.