Servo -motor er en motor, der styrer driften af ​​mekaniske komponenter i et servosystem. Det er en hjælpemotor indirekte transmissionsenhed. Servo -motoren kan kontrollere hastigheden, positionsnøjagtigheden er meget nøjagtig, kan konvertere spændingssignalet til drejningsmomentet og hastigheden for at drive kontrolobjektet. Servo -motorrotorhastighed styres af indgangssignalet og kan reagere hurtigt i det automatiske kontrolsystem som en udøvende komponent og har en lille elektromekanisk tidskonstant, høj linearitet, startspænding og andre egenskaber, det modtagne elektriske signal kan omdannes til den motoriske skaftvinkelfortrængning eller vinkelhastighedsudgang. Det kan opdeles i DC Servo Motors og AC Servo Motors. Dets vigtigste egenskaber er, at når signalspændingen er nul, er der intet rotationsfænomen, og hastigheden falder med stigningen i drejningsmomentet.

Servo -motorer er vidt brugt i forskellige kontrolsystemer, som kan konvertere indgangsspændingssignalet til den mekaniske output af motorakslen og trække de kontrollerede komponenter for at opnå formålet med kontrol.

Der er DC- og AC -servomotorer; Den tidligste servomotor er en generel DC -motor, i kontrol af nøjagtigheden er ikke høj, brugen af ​​den generelle DC -motor til at udføre servomotoren. Den nuværende DC-servo-motor er en lavkraft DC-motor i struktur, og dens excitation styres for det meste af anker og magnetfelt, men normalt ankerstyring.

Klassificeringen af ​​roterende motor, DC -servomotor i de mekaniske egenskaber, kan opfylde kravene i kontrolsystemet, men på grund af eksistensen af ​​kommutator er der mange mangler: kommutator og børste mellem let at fremstille gnister, interferensdriverarbejde, kan ikke bruges i tilfælde af brandfarlig gas; Der er friktion mellem børsten og kommutatoren, hvilket resulterer i en stor død zone.

Strukturen er kompleks, og vedligeholdelse er vanskelig.

AC-servomotor er i det væsentlige en to-fase asynkron motor, og der er hovedsageligt tre kontrolmetoder: amplitude kontrol, fasekontrol og amplitude kontrol.

Generelt kræver, at servomotoren kræver, at motorhastigheden kontrolleres af spændingssignalet; Rotationshastigheden kan ændres kontinuerligt med ændringen af ​​spændingssignalet. Motorens respons skal være hurtig, lydstyrken skal være lille, kontroleffekten skal være lille. Servomotorer bruges hovedsageligt i forskellige bevægelseskontrolsystemer, især servosystemet.