Servomotor er en motor, der styrer driften af ​​mekaniske komponenter i et servosystem. Det er en hjælpemotorindirekte transmissionsenhed. Servomotoren kan styre hastigheden, positionsnøjagtigheden er meget nøjagtig, kan konvertere spændingssignalet til drejningsmomentet og hastigheden til at drive kontrolobjektet. Servomotorens rotorhastighed styres af indgangssignalet og kan reagere hurtigt i det automatiske kontrolsystem som en udøvende komponent og har en lille elektromekanisk tidskonstant, høj linearitet, startspænding og andre egenskaber, det modtagne elektriske signal kan være konverteret til motorakselvinkelforskydning eller vinkelhastighedsudgang. Det kan opdeles i DC-servomotorer og AC-servomotorer. Dets vigtigste egenskaber er, at når signalspændingen er nul, er der intet rotationsfænomen, og hastigheden falder med stigningen i drejningsmoment.

Servomotorer bruges i vid udstrækning i forskellige kontrolsystemer, som kan konvertere indgangsspændingssignalet til den mekaniske udgang fra motorakslen og trække de kontrollerede komponenter for at opnå formålet med styringen.

Der er DC- og AC-servomotorer; Den tidligste servomotor er en generel DC-motor, i styringen af ​​nøjagtigheden er ikke høj, brugen af ​​den generelle DC-motor til at udføre servomotoren. Den nuværende DC-servomotor er en DC-motor med lav effekt i struktur, og dens excitation styres for det meste af anker og magnetfelt, men normalt ankerkontrol.

Klassificeringen af ​​roterende motor, jævnstrømsmotor i de mekaniske egenskaber kan opfylde kravene i kontrolsystemet, men på grund af eksistensen af ​​kommutator er der mange mangler: kommutator og børste mellem let at producere gnister, interferensdriverarbejde, kan ikke anvendes i tilfælde af brandfarlig gas Der er gnidning mellem børsten og kommutatoren, hvilket resulterer i en stor død zone.

Strukturen er kompleks og vedligeholdelse er vanskelig.

Ac-servomotor er i det væsentlige en tofaset asynkronmotor, og der er hovedsageligt tre kontrolmetoder: amplitudekontrol, fasekontrol og amplitudekontrol.

Generelt kræver servomotoren, at motorhastigheden styres af spændingssignalet; Rotationshastigheden kan ændre sig kontinuerligt med ændringen af ​​spændingssignalet. Motorens reaktion skal være hurtig, lydstyrken skal være lille, kontroleffekten skal være lille. Servomotorer bruges hovedsageligt i forskellige bevægelseskontrolsystemer, især servosystemet.